Pengembangan Kesehatan Masyarakat dan Kemanusiaan (PKMK) YAKKUM merupakan motor penggerak pelayanan berbasis komunitas yang menempatkan pemenuhan hak dasar manusia sebagai inti dari pemberdayaan dan layanan kemanusiaan. PKMK mengembangkan pendekatan pelayanan yang berkelanjutan dengan memperkuat kapasitas organisasi agar inovatif dan berkualitas, mengorganisasikan kelompok berisiko untuk menjadi subjek dan pembela kepentingannya sendiri, serta membangun jejaring kolaboratif lintas sektor guna memperluas dampak dan berkontribusi pada pencapaian Tujuan Pembangunan Berkelanjutan di Indonesia.
Sebagai salah satu direktorat di bawah YAKKUM, PKMK menjalankan mandat pelayanan kesehatan masyarakat, kemanusiaan, dan advokasi melalui tiga unit kerja utama, yaitu Unit Peningkatan Kesehatan Masyarakat atau Community Development Bethesda YAKKUM, Pusat Rehabilitasi YAKKUM, serta YAKKUM Emergency Unit yang merespons situasi darurat dan krisis secara cepat dan terkoordinasi.
